C-School

학부 교육과정

학과소개 교과소개 교과목개요

  교과목 개요

융합 기초 전기전자공학(Introduction to Electrical and Electronic Engineering)
전기전자 기초개념, 전기회로의 원리, 직류 및 교류 해석, 전자부품 및 회로의 원리를 다룬다.

친환경차 시스템공학개론(An Introduction to Electric Vehicle)
전기자동차 기본원리를 이해하고 최신 기술에 대해 학습한다. xEV의 고전압 부품인 모터 구동 시스템, 고전압 배터리 및 BMS, 급속 및 완속 충전방식, 그리고 보조 배터리 충전을 위한 LOW DC/DC 컨버터 등에 대해 학습한다.

자동차 3차원 설계(Automobile 3-D Design)
자동차 관련법규에 준하는 안전하고 친환경적인 CATIA 기반 자동차부품 설계 및 디자인에 대해 학습한다.

차량 소프트웨어 엔지니어링(Automotive Software Engineering)
고안전 자동차 실현을 위해 표준에 적합한 차량용 SW의 개념을 학습한다. 프로그램 구조 설계와 전자제어기(ECU)를 구동하기위한 소프트웨어의 계획/개발/검사/보수/관리 등을 위한 소프트웨어 공학의 기본 개념과 소프트웨어 개발 프로세스를 학습한다.

객체지향 프로그래밍(Object Oriented Programming)
객체지향프로그래밍은 모든 처리 부분을 객체(object)라는 작은 단위로 표현하는 프로그래밍 기법으로 프로그램이 단순하고 높은 신뢰성을 얻을 수 있는 장점을 지니고 있어 응용프로그램개발에 널리 사용된다. 본 과정에서는 객체지향 프로그래밍 언어로 가장 많이 사용되고 있는 Java와 Python의 문법을 익히고 실습을 통하여 객체지향 프로그래밍 능력을 개발한다.

디지털 논리회로(Digital Engineering)
디지털시스템의 설계 및 해석을 위한 디지털 논리 및 회로 설계 방법을 공부한다. 부울대수, 기본 표현, 논리 게이트 및 구현, 입출력 분지수, 타이밍, 상승기간과 하강시간, 시간지연, 조합회로의 최소화 등에 대하여 공부한다. 표준회로로서 가산기, 멀티플렉서, 디멀티플렉서 등과 메모리, 플립플럽, 레지스터, 카운터 등 순차 논리회로를 이해한다.

자동차-SW-디자인 융합기술의 기초(Automobile-S/W-design)
자동차의 기본 원리와 구조를 이해하고 최신기술들에 대해 학습한다. 자동차의 핵심인 엔진, 전기장치, 동력전달장치, 조형, 현가장치 등 기술적인 내용에 대해 소개한다. 사회적 이슈 및 디자인, 자동차로 인한 문제점 등을 토론함으로서 이에 대한 대응책을 모색한다.

지능형 자동차 구조 실무(Intelligent Vehicle Structural Training )
지능형 자동차의 전반적인 구조 이해와 완성차 기반 분해 조립 등의 실습과 개별 부품의 기능 및 특징에 대하여 학습한다. 지능형 자동차의 각 시스템 별 기능, 특징과 적용 기술 등을 학습한다.

동역학(Dynamics)
힘이 작용할 때 물체의 운동에 관한 기본지식 및 응용에 대해 학습한다.

자율 주행과 C-ITS(Autonomous Driving and C-ITS )
자율 주행 및 차세대 첨단 교통체계(C-ITS)에 대한 기초 지식과 기술에 대해 학습한다.

친환경 자동차구조 실무 (Electric Vehicle Structural Training )
xEV 완성차의 구조이해와 완성차기반 분해조립 등의 실습과 개별부품의 기능 및 특징에 대하여 학습한다. xEV고전압계를 구성하는 고전압 배터리, 고전압 구동 시스템, 제어장치 등에 대한 실무 학습을 진행한다.

자동제어(Automatic Control )
본 교과목에서는 미분방정식, 라플라스변환 등 기초적인 수학이론을 이용하여 제어시스템 설계를 위한 전기적, 기계적 시스템의 수학적 모델링 및 블록선도를 이용한 해석, 안정도 및 피드백시스템의 특성을 다루고, 동적시스템의 주파수영역에서의 안정도해석 및 제어기 설계를 다룬다.

전자회로(Electronic Circuit)
다이오드, BJT, FET, OpAmp 등 전자회로에서 사용되는 기본적인 능동소자들의 기본 동작 특성을 이해하고, 이 소자들을 이용한 전자회로의 해석 및 설계방법을 습득한다. 다이오드 정류회로, BJT 및 FET의 소신호 및 대신호 모델, 기본 증폭회로의 직류 해석 및 소신호 이득 해석, 차동증폭기의 동작원리 등을 다룬다.

마이크로프로세서(Microprocessor)
1. 임베디드 시스템에 대해 학습하고 미래자동차 환경에서 임베디드 시스템의 중요성을 이해한다.
2. 마이크로프로세서(ARM Cortex-M3)의 동작원리와 응용을 학습한다.
3. 강좌에서 제공되는 기본회로와 프로그램을 이해하고 실습한다.
4. 스스로 창의적인 임베디드 시스템을 설계하여 프로젝트 작품을 구현한다.

전력전자공학(Power Electronics)
전력전자회로시스템의 해석과 설계를 위해 전력용 반도체 소자의 전기적 열적특성(을) 이해하고 전력용 반도체소자로서 다이오드, 사이리스터, 전력용 BJT 및 MOSFET, IGBT 소자등의 특성 및 응용을 이해한다. 전력변환장치로서 AC/DC 컨버터, DC/DC 컨버터, DC/AC 인버터의 회로해석과 설계 및 제어를 학습한다.

캡스톤디자인I(Capstone Design I)
공학적 탐구방법을 익히기 위해 공학설계에 대한 이해, 공학설계 과정, 설계 과정에 사용되는 기법의 이해, 문제 기반 학습 방법 등에 대한 기본적인 이론의 습득과 정의된 주제에 대하여 기술 동향 및 시장 동향, 그리고 기술적 해결방안 등을 학습하며, 보고서 작성 및 발표를 통해 프로젝트 수행을 위한 기본 능력을 배양한다.

자율주행 자동차기술(Overview of Autonomous Vehicle Technology)
자율주행의 개념과 요소기술 및 구성요소를 이해하고, 자율주행에 적용되는 다양한 인공지능 및 기계학습 기법에 대한 이해를 목적으로 한다. 이를 통해 자율주행기술이 구현되는데 필요한 기본 원리를 이해하고 다양한 인공지능 기법의 적용 방법과 활용사례를 소개한다.

차량 동역학(Vehicle Dynamics)
차량동역학은 노면을 달리는 자동차의 움직임을 다루는 학문이다. 자동차의 운동 중 가속, 제동 등에 대한 이론을 학습한다. 자동차의 동적움직임, 타이어, 중력, 공기역학에 의해 차량에 가해지는 힘 등을 학습하여 차량 주행 동역학적 이론을 학습한다.

차량 신호처리(Signal Processing in Automotive Engineering)
기계적인 양을 검출하여 전기적인 양으로 변환시키는데 필요한 요소기술에 대해 소개한다. 변조, 비변조신호, 입력회로, 감지회로, 공진회로, 증폭회로, 집적회로등과 연산증폭기, 차폐, 접지, 필터에 대한 이론적 고찰과 더불어 실습과정을 통하여 원리를 숙달한다.

하이브리드 및 전기자동차(Hybrid and Electric Vehicle)
하이브리드 자동차와 전기 자동차의 핵심기술인 엔진, 모터, 배터리에 대한 설계와 자동차의 효율적인 운전을 위한 제어방법 및 효율 향상 기술에 대한 기초 지식을 교육한다. 또한 주요 부품인 이차전지와 동력전달시스템의 성능 및 특성에 대해 이해하며 MATLAB 또는 Lab View를 이용한 설계실습을 통하여 제어알고리즘과 성능 해석기법을 학습한다.

캡스톤디자인II(Capstone Design II)
공학적 탐구방법을 익히기 위해 공학설계에 대한 이해, 공학설계 과정, 설계 과정에 사용되는 기법의 이해, 문제 기반 학습 방법 등에 대한 기본적인 이론의 습득과 정의된 주제에 대하여 기술 동향 및 시장 동향, 그리고 기술적 해결방안 등을 학습하며, 보고서 작성 및 발표를 통해 프로젝트 수행을 위한 기본 능력을 배양한다.

자동차 인공지능(Automotive Artificial Intelligence)
본 과목에서는 인공지능, 특히 최근 각광받고 있는 인공지능기법인 딥러닝에 대한 기초 이론 및 자동차 분야에 대한 응용사례를 소개한다. 합성곱신경망(CNN) 및 순환신경망(RNN)을 포함한 각종 심층 신경망 모델의 구조와 학습 알고리즘에 대하여 학습하며, 이를 지능형자동차 및 자율주행자동차 분야에 응용한 사례들을 소개한다.

스마트 모빌러티서비스(Smart Mobility Service )
자율주행 자동차, 퍼스널 모빌리티, 차량공유, 통합모빌리티서비스 등 스마트모빌리티 서비스의 전반적인 서비스/기술 특성과 데이터 요구사항 등에 대해 학습한다.

차량 센서공학(Automotive Sensor Engineering )
차량에 사용되는 센서의 종류 및 동작원리와 이들을 마이크로프로세서 등 디지털 회로에 연결하여 처리하는 기법을 소개한다. 온도 센서, 광학센서, 변위센서, 흐름센서의 특징과 이들 신호를 컴퓨터에서 이용하기 위하여 필요한 신호처리 기법으로 필터, OP-amp, ADC 회로를 배운다. 이들을 기반으로 구성할 수 있는 응용시스템을 소개한다.

자율주행 PG응용(Autonomous Vehicle Proving Grounds)
자율주행 자동차의 주행/제어 알고리즘 이해와 자동차 성능 시험과정에 대해 학습한다. SILS (Software In the Loop Simulation), VILS(Vehicle In the Loop Simulation) 이해 및 실무과정을 학습한다. 자율주행차 플랫폼을 이용한 PG자율주행 성능시험 및 V2X 기반 자율쥬주행 차량 관제 시스템 실무를 포함한다.

자율주행 V2X 통신(V2X Communication for Autonomous Driving)
차량이 유/무선망을 통해 다른 차량 및 도로 등 인프라가 구축된 사물과 정보를 교환하는 방법에 대해 학습한다. LTE, WiFi와 같은 통신 서비스의 확대에 따라 차량과 다양한 스마트기기를 연결하여 차량 안에서 부가 서비스 제공을 위한 V2N 기술에 대해 학습한다.

알파프로젝트(Alpha Project)
한학기 동안 공부하고 싶은 분야에 관련 교수를 본인이 지정, 정해진 틀이 없이 프로젝트를 수행하고 학점으로 인정받는다.

전동화파워트레인(Electrified Power Train)
엔진블록, 크랭크샤프트, 커넥팅로드, 밸브트레인, 피스톤 등 엔진구동시스템에 대한 구동 메카니즘을 다룬다. 최근의 전자제어시스템의 적용으로 인한 이들 시스템의 고효율, 저배기가스, 저소음 제어 구동을 위한 기술과 이론을 소개한다. 또한 동력전달의 효과적 활용을 위한 토크컨버터와 클러치등의 동력 단속장치와 수동 및 자동 트랜스미션 및 무단변속기 등 변속장치의 지능화된 제어․구동 메카니즘을 다룬다. 자동차의 동력발생 및 전달 장치로 매우 중요한 엔진과 트랜스미션의 구동 및 제어메카니즘, 계측시스템, 마찰제어, 소음저감, 내구성을 위한 전산역학설계 등 지능화된 자동차의 설계기술의 창의적 적용능력을 제공한다.

차량 비전 시스템(Automotive Vision System )
카메라를 통한 영상인식, 영상처리, 물체인식, 카메라보정 등 컴퓨터비전에 대한 전반적인 내용을 학습한다. 영상의 입력과 전처리, 패턴인식, 3D비전, 모션검출 기법 및 영상처리 관련 하드웨어에 대해서 학습한다.

자율주행 위치인식(Localization for Autonomous Driving )
공간 표현, 자율주행차량의 기구학, 위치추정 알고리즘, 지도작성 및 표현방법, SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리즘에 대해 학습한다.

NVH(Noise Vibration Harshness)
자동차에서 발생하는 음향(소음) 및 진동을 측정하고 분석하여 제어할 수 있는 기본 과정에 대해서 공부한다. 이를 위하여, 음향 및 진동 신호 측정, 기본적인 신호 분석 기법, 모드 해석 및 동흡진기를 이용한 자동차 진동 제어 원리, 음질 평가 및 분석을 통한 자동차 음질설계 기초에 대한 내용을 다룬다.

모터이론 및 제어(Motor Theory and Control)
전기모터는 동력을 생성하는 장치로, 응용 분야에 따라 다양한 형태가 존재한다. 특히 자동차공학 분야의 경우 최근 들어 차량의 전자화와 더불어 모터에 대한 이해가 절실히 요구되는 실정이다. 이와 같은 배경을 바탕으로 본 과정에서는 모터의 이론적 지식, 다양한 모터의 특성, 모터의 응용을 위한 지식을 습득한다.

자동차재료학 (Automotive Materials)
자동차를 구성하는 철강, 비철금속, 고분자, 복합재료 등 다양한 소재의 재료학적/역학적 특성에 대한 기본 지식을 습득 미래자동차에 관련된 재료 응용 사례를 학습

자동차인간공학 (Autumotive Human Factors Engineering)
미래자동차의 설계, 평가, 운전에 있어서 고려해야 할 인간의 정신적, 신체적 그리고 생리적 특성 및 한계에 대한 이론을 학습
안전, 편의, 만족성 측면을 고려한 다양한 HVI(Huma-Vehicle Interaction) 연구 방법을 학습

UROP I,II (Undergraduate Research Opportunity Program I,II)
미래자동차와 미래모빌리티의 실제 연구 과제에 참여할 기회를 제공하여, 학생 스스로 실험 계획, 데이터 분석, 일지/보고서 작성을 하여 실무/연구 역량을 개발함
지도교수와 대학원생의 멘토링을 통해 대학원 진학 대비 및 학석 연계에 내실을 기함