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1. 대회명: 2023학년도 하계 혁신융합대학 스케일카기반 자율주행 경진대회 

2. 대회일정

 - 참가대상: 참여학과 재학생으로 구성된 5명 이내의 팀

 - 참가신청: 23. 6. 12.(월) ~ 6. 23.(금) / 온라인 신청(https://kookmin.kr/dzp)
   ※ 참가팀은 첨단분야 혁신융합대학사업단 알림(본선 진출자 대회 여비 지원)

 - 예선대회: 23. 6. 26.(월) ~ 6. 29.(목) / 대학별로 예산 발표평가 진행

 - 예선결과발표: 23. 6. 30.(금) / 선장자 대상 개별 통보

 - 사전교육: 23. 7. 3.(월) ~ 7. 14.(금) / 온라인 사전 교육(ROS 기초 교육, 하드웨어 교육)

 - 시험주행: 8. 7.(월) ~ 8. 11.(금) / 국민대학교

 - 본선대회: 23. 8. 14.(월) 예정 / 국민대학교

3. 대회내용

  - 실외트랙 1:10 스케일카 기반 자율주행 경진대회

  - 자율주행 프로그래밍 교육 제공 (ROS, 시뮬레이션 활용법, GPS 센서, 스케일카 기반 센서 및 제어기법 등)

  - 차선주행 및 장애물 인식 등의 자율주행 미션

  - ROS환경에서 자율주행 알고리즘 프로그래밍

4. 지원내용

  - 카메라, 라이다 센서가 장착된 1:10스케일

  - 자율주행자동차 (*대회 후 반납)

  - 시뮬레이션 사용법 및 자율주행 알고리즘 프로그래밍 교육

5. 시상내역: 포스터  참조

6. 문의사항

  - 예선대회 문의: 충북대 COSS 사업단 043-249-1153, ace2011@cbnu.ac.kr

  - 본선대회 문의: 국민대 미래혁신단 02-910-6682, lightvi@kookmin.ac.kr

※ 상황에 따라 본대회 진행이 변경될 수 있음