[SKILL-UP] 2022학년도 미래자동차 동계 비교과 SKILL-UP 『ROS 교육 프로그램』 안내 > 공지사항

[SKILL-UP] 2022학년도 미래자동차 동계 비교과 SKILL-UP 『ROS 교육 프로그램』 안내

작성자 관리자
댓글 0건 조회 696회 작성일 22-12-20 10:05

2022학년도 동계 SKILL-UP 『ROS 교육 프로그램』을 운영하오니 참여학생의 많은 참여 바랍니다.

1. 강의 일시 : 23. 1. 16.(월) ~ 1. 20.(금) 10:00~18:00

2. 강의 장소 : E8-8동 305호 C-Track in Lab

3. 참석 대상 : 사업단 참여학과 학부생 대상 17명

4. 강사 : 로봇트리 서지훈 대표

5. 강의 내용 : ROS 심화프로그래밍

6. 주요 일정

일시	교육 내용
’23. 01. 16. (월)	· ROS 기초 이론 · Package 구조 파악 - lacunch, cmakeiList, package, node 파일 구조 이해 · ROS 설치 및 종속성 Package 설치 - Master/Slave PC Setup - Network Setup (DHCP 수동 설정) - 펌웨어 설정 - 하드웨어 점검 및 동작 테스트
’23. 01. 17. (화)	· 터틀봇3 버거 자율 주행을 위한 Calibration - Intrinsic Calib. - Extrinsic Calib. - Lane, Traffic Light, sign Calib. · 주행 및 표지판 인식 테스트 - Lane tracing, Traffic light, sign
’23. 01. 18. (수)	· 주행 개별 미션 “신호등” - 미션 수행 Log 취합 - 노드 분석 Core, Decide, Detect · 주행 개별 미션 “교차로” - 미션 수행 Log 취합 - 노드 분석 Core, Decide, Detect
’23. 01. 19. (목)	· 주행 개별 미션 “차단바” - 미션 수행 Log 취합 - 노드 분석 Core, Decide, Detect · 자율주행 통합 Core 운용 계획 - 3개 미션 Log 취합 기반 전체 Core 시나리오 작성 - Core 코드 해석과 운용 · 자율주행 통합 Core 워밍업 - Core 코드 디버깅 및 테스트
’23. 01. 20. (금)	· 본격 통합 Core 코드 자율주행 운용 - 3개 미션 시나리오 기반 코드 디버깅

7. 점심 제공

8. 디지털혁신공유대학사업단 마일리지 부여(단. 80%이상 수강시, 만족도 조사 필수)

9. 접수기간 : 22. 12. 20.(화) 13:00 ~ 23. 1. 6.(금) 16:00 까지

10. 접수방법 : 충북대학교 개신누리 CIEAT 신청

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