[경진대회] 2023 동계 혁신융합대학사업 가상환경 기반 자율주행 경진대회 안내

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작성자 관리자
댓글 0건 조회 619회 작성일 23-11-07 15:36

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1. 참가신청: 2023.12.06.()~12.19.(온라인신청

2. 대학별 예선 발표평가: 2023.12.20.()~12.22.() (*일정 대학별 공지)

 예선은 PPT발표 예정(일정 추후 공지)

3. 예선 결과발표: 2023.12.26.()

4. 사전교육(비대면): 2023.12.27.()~2024.01.05.()

5. 본선대회: 2024.02.07.() (예정)

6. 대회내용

  가상환경에서 도로주행, 장애물 및 신호등 인식 자율주행 미션 수행

  -  3차원 가상 주행로에서 트랙 기반 자율주행 경진대회

  -  ROS환경에서 자율주행 알고리즘 프로그래밍

7. 지원내용 

  - 모든 참가팀에게 시뮬레이션 라이센스 제공

  - 시뮬레이션 사용법 및 자율주행 프로그래밍 교육 (ROS, GPS 센서, 경로추종 등) 

8. 신청대상: 국민대학교, 계명대학교, 대림대학교, 선문대학교, 아주대학교, 인하대학교, 충북대학교 재학생으로 구성된 5명 이                        내 팀 (*2024년 2월 졸업예정자 참여가능)

9. 신청방법: 팀별 온라인 접수 (https://kookmin.kr/BTM)

10. 시상내역: 대상(아이패드), 최우수상(에어팟맥스), 우수상(에어팟), 장려상(외장하드)

11. 기타사항

  - 본선대회 문의: 국민대학교 미래자동차사업단 02-910-6682 / lightvi@kookmin.ac.kr

  - 예선대회 문의: 충북대학교 미래자동차사업단 043-249-1153 / ace2011@cbnu.ac.kr

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