[SKILL-UP] 2022학년도 하계 Skill-up 프로그램 MORAI 및 ROS 통합 교육 프로그램
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2022학년도 하계 Skill-up 프로그램 MORAI 및 ROS 통합 교육 프로그램을 운영하오니 참여학생의 많은 참여 바랍니다.
1. 강의 일시 및 강사
강의 일시 | 강사 | 비고 |
22. 08. 17. (수) 10:00 ~ 17:00 | 충북대 신종호 교수 |
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22. 08. 18. (목) 10:00 ~ 17:00 | 모라이 서준희 연구원 |
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22. 08. 19. (금) 10:00 ~ 17:00 | 충북대 신종호 교수 |
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2. 강의 장소 : E10동 318호
3. 참석 대상 : 사업단 참여학과 학부생 대상 25명
4. 강의 내용 : ROS 및 가상 시뮬레이션(Gazebo, Morai 등) 기반 자율주행 기초 교육
5. 주요 일정
일시 | 교육 내용 |
08. 17. (수) 10:00 ~ 17:00 | ROS 기본 사항 교육 Linux (Ubuntu20.04.4)/ROS noetic 설치 Publish/Subscribe, Service, Action 교육 및 실습 ROS + Morai 간략한 소개 |
08. 18. (목) 10:00 ~ 17:00 | 자율주행 자동차 기술 개요 MORAI Sim 설치 및 기본 ROS 센서 - GPS 및 IMU 차선 인지 보행자 및 장애물 인지 |
08. 19. (금) 10:00 ~ 17:00 | 사용자 Package 제작/상용 Package 사용법 교육 및 실습 Rqt, Rviz 교육 및 실습 사용자 Message 제작 교육 및 실습 ROS + Morai 기능 활용 교육 및 실습 |
7. 점심 제공
8. 디지털혁신공유대학사업단 마일리지 부여(단. 80%이상 수강시, 만족도 조사 필수)
9. 접수방법 : 충북대학교 개신누리 CIEAT 신청
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