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​국제대학생 EV 자율주행 경진대회 

 1. 대회일시 : 2022. 5. 3. ~ 5. 6.

 2. 대화장소: 제주국제컨벤션센터 

 3. 시상식: 2022. 6. 7. 

 4. 세부내용

전자공학부 4학년 학생들(박은석, 황찬호, 용재형, 반영준, 임나영)과 지도교수 박태형 교수는 ADSC(Autonomous Driving Simulation Challenge) 부문의 최고상인 최우수상을 수상했다. 이들은 장애물 탐지를 위하여 3D lidar 및 YOLO를 활용한 딥러닝 기반 객체 인지와 pure pursuit 알고리즘을 이용하여 횡방향 제어, lattice planner를 활용하여 장애물 회피를 구현했다.